Abrió sus puertas al público por decreto del presidente Adolfo López Mateos en 1975, en donde solía ser el Templo de la orden los Bethlemitas de Guatemala.
Este lugar fue uno de los terrenos expropiados a la iglesia en tiempos de la Reforma, y sede de uno de los principales periódicos de 1848-1911, el Diario del Hogar, presidido por el antirreleccionista Filomeno Mata.
El recinto contiene parte de la historia militar de nuestro país, que va desde la vestimenta mexica hasta la indumentaria de generales como Porfirio Díaz. También cuenta con una colección permanente de algunas armas que se utilizaron en la intervención estadounidense y en la Guerra de Independencia, e incluso se exhiben piezas de la primera aeronave construida en México –lamentablemente sólo queda una hélice y un motor-.
Cuando visites el lugar, no dejes de echarle un vistazo al jardín de la Triple Alianza.