Las bases de esta manifestación en la CDMX se remontan a 1979, cuando se llevó a cabo la Marcha del Orgullo Homosexual; más tarde, en 1983, se realizó la Marcha de Travestis, Transgénero y Transexuales. Sin embargo, es hasta 1999 cuando se institucionalizó la llegada de la marcha al Zócalo.
Cada año, en junio, la comunidad se da cita a las 10am en el Ángel de la Independencia, para salir sobre Reforma alrededor de las 12pm y llegar hasta el Zócalo. El trayecto es de cuatro kilómetros aproximadamente y al llegar a la Plaza de la Constitución se puede disfrutar de conciertos y presentaciones culturales.
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